香蕉久久久久久久|亚洲综合精品色涩|每日在线观看av|久久久一级黄色电影|亚洲综合丝袜人妻|蜜蜜网址综合视频|黄色地址中文字幕|日韩淫荡人妻无码|色亚洲另类www|99er精品视频

焊接機(jī)器人應(yīng)用案例-科技-高清完整正版視頻在線觀看-優(yōu)酷 (youku.com)

機(jī)器人工作站簡述：

本工作站采用單機(jī)器人單工位的焊接方式。由于工件焊縫四周分布，機(jī)器人作業(yè)范圍有限，因此將焊接工件放在和機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動的變位機(jī)上。

工作站主要包括弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊接變位機(jī)、移動滑臺、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)集成控制柜等組成。

將斗桿吊裝在焊接變位機(jī)上→啟動機(jī)器人→弧焊機(jī)器人開始尋位→起弧焊接（帶電弧跟蹤）→單步焊接完畢→機(jī)器人轉(zhuǎn)到下一位置焊接（變位機(jī)同時配合變位）→以此類推焊接完畢整個工件→進(jìn)行下一循環(huán)。（整個過程機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)動作）